Was Sie brauchen, um eine Drohne zu bauen
Bevor Sie mit dem Bau einer Drohne beginnen können, müssen Sie die richtigen Teile und Werkzeuge besorgen. Für dieses Projekt benötigen Sie Folgendes:
- Ein Drohnenrahmen: Ein Drohnenrahmen ist die strukturelle Stütze Ihrer Drohne. Es ist der Teil der Drohne, an dem alle anderen Komponenten befestigt sind. Es gibt viele verschiedene Arten von Drohnenrahmen, von leichten und billigen Holzrahmen bis hin zu starken und langlebigen Kohlefaserrahmen. Die Art des Rahmens, für den Sie sich entscheiden, hängt vom Verwendungszweck Ihrer Drohne ab.
- Motoren: Motor ist ein anderer Name für die am Drohnenrahmen befestigten Rotoren. Es gibt verschiedene Arten von Motoren, wie z. B. bürstenbehaftete und bürstenlose Motoren. Es ist wichtig, den richtigen Motor für Ihren Drohnenrahmen zu wählen. Sie müssen sich zwischen bürstenbehafteten und bürstenlosen Motoren entscheiden. Bürstenmotoren sind billiger und einfacher, halten aber nicht so lange wie bürstenlose Motoren.
- Propeller: Propeller sind die sich drehenden Blätter, die an den Motoren befestigt sind. Die Anzahl und Größe dieser Klingen hängt von dem verwendeten Drohnenrahmen ab. Es ist wichtig, die richtige Größe und Anzahl der Propeller für Ihren Drohnenrahmen zu wählen.
- Electronic Speed Controller (ESC): Der ESC ist das Gerät, das hilft, die Geschwindigkeit der Rotoren der Drohne zu steuern. Es sorgt dafür, dass sich die Rotoren mit der richtigen Geschwindigkeit und Kraft drehen. Der ESC hilft auch bei der Steuerung der Richtung der Drohne.
- Flight Controller: Der Flight Controller ist das Gerät, das der Drohne hilft, durch die Luft zu navigieren. Es besteht aus mehreren Sensoren, die der Drohne helfen, stabil in der Luft zu bleiben. Es hilft auch bei der Richtung und Geschwindigkeit der Drohne. Es kommuniziert mit der Flugsteuerung über Kabel oder eine drahtlose Verbindung.
- Funksender und -empfänger: Sender und Empfänger sind die Teile der Drohne, die bei der Kommunikation zwischen dem Piloten und der Drohne helfen. Sie werden verwendet, um den Flug und die Richtung der Drohne aus der Ferne zu steuern. Sie müssen sich zwischen einem analogen oder einem digitalen Sender entscheiden.
Zusammenbau des Drohnenrahmens
Der erste Schritt beim Bau einer Drohne ist die Montage des Drohnenrahmens. Der Rahmen ist der Teil der Drohne, der alles zusammenhält. Es ist wichtig, den richtigen Rahmen für Ihre Drohne zu wählen. Es gibt viele verschiedene Arten von Rahmen, die jeweils ihre eigenen Vor- und Nachteile haben. Holz, Kohlefaser und Stahl sind einige der am häufigsten verwendeten Materialien zur Herstellung eines Drohnenrahmens. Es gibt viele Online-Anleitungen und Tutorials, die Ihnen helfen können, zu lernen, wie man einen Drohnenrahmen zusammenbaut. Sie können auch selbstgebaute Drohnen-Kits finden, die mit allen notwendigen Teilen und Werkzeugen geliefert werden. Anfänger können es einfacher finden, mit einem vorgefertigten Drohnenrahmen zu beginnen und ihre eigenen Anpassungen hinzuzufügen.
Anschließen der Motoren und Propeller
Der nächste Schritt beim Bau einer Drohne besteht darin, die Motoren und Propeller zu verbinden. Montieren Sie sie dazu am Rahmen und sichern Sie sie mit Muttern, Schrauben und Unterlegscheiben. Denken Sie daran, dass die Anzahl und Größe der Propeller vom verwendeten Rahmen abhängt. Achten Sie immer darauf, dass die Propeller in die richtige Richtung zeigen. Die Propeller sollten so positioniert werden, dass die Außenkanten zum Rahmen und die Innenkanten zur Mitte des Rahmens zeigen. Bevor Sie die Propeller an die Motoren anschließen, müssen Sie sicherstellen, dass die Blätter sauber und frei von Schmutz und Öl sind. Sie sollten niemals die beweglichen Teile des Motors mit Ihren Händen berühren. Verwenden Sie immer ein sauberes, trockenes Tuch, um die Teile anzufassen.
Installieren der elektronischen Fahrtenregler
Der nächste Schritt beim Bau einer Drohne ist die Installation der ESCs. Die ESCs werden zwischen dem Rahmen und den Motoren installiert. Sie sollten sicherstellen, dass die roten und schwarzen Drähte von den ESCs mit den roten und schwarzen Drähten von den Motoren verbunden sind. Die weißen Drähte von den ESCs sollten mit den positiven Drähten von der Batterie verbunden werden. Achten Sie darauf, Sicherungen oder Leistungsschalter in den ESCs zu verwenden. Sie sollten die weißen Drähte niemals direkt an die Batterie anschließen. Stellen Sie sicher, dass sich die Rotoren in die richtige Richtung drehen. Auf den ESCs befinden sich normalerweise Markierungen, die die Drehrichtung anzeigen. Wenn Sie einen Y-förmigen ESC verwenden, sollten Sie die ESCs so installieren, dass das Y in die gleiche Richtung zeigt.
Installieren des Flugcontrollers
Der Flight Controller ist der Hauptcontroller Ihrer Drohne. Es hilft bei der Kommunikation zwischen dem Piloten und der Drohne. Sie können die Flugsteuerung mit dem Montagematerial am Rahmen befestigen. Stellen Sie sicher, dass Sie die Anweisungen im Handbuch genau befolgen. Sie sollten den Flugregler niemals außerhalb des Rahmens an den Akku anschließen. Sie sollten auch alle Kabel oder Teile vom Rahmen entfernen, die die Flugsteuerung stören könnten.
Einrichten des Funksenders und -empfängers
Als nächstes müssen Sie den Funksender und -empfänger einrichten. Sie können dies tun, indem Sie die entsprechenden Drähte an die Steuerung anschließen. Der erste Schritt besteht darin, die Batterie anzuschließen Der Controller. Sie können dies tun, indem Sie die Drähte von der Batterie an die Drähte von der Steuerung anschließen. Sie sollten immer eine Sicherung zwischen den positiven und negativen Kabeln der Batterie verwenden. Sie können in diesem Zusammenhang auch einen Leitungsschutzschalter verwenden. Bevor Sie die Kabel vom Controller anschließen, müssen Sie die Bedienelemente am Funksender einstellen. Sie können dies tun, indem Sie eine Taste gedrückt halten, während Sie den Steuerknüppel bewegen. Der Funksender gibt einen Piepton von sich, wenn die Steuerung eingestellt ist. Die Reihenfolge, in der Sie die Kabel von der Steuerung zum Funksender anschließen, spielt eine Rolle.
Programmierung des Flight Controllers
Als nächstes müssen Sie den Flugregler programmieren. Es gibt mehrere online verfügbare Flugsteuerungssoftware, die Ihnen bei diesem Vorgang helfen können. Einige der beliebtesten Software sind Mission Planner, CleanFlight und iFlight. Sie können entweder einen Computer oder ein mobiles Gerät verwenden, um den Flugregler zu programmieren. Stellen Sie sicher, dass die Flugsteuerung über ein USB-Kabel oder eine drahtlose Verbindung mit dem Computer oder dem Gerät verbunden ist. Sie sollten immer zuerst die Verbindung und die Parameter für den Flugregler überprüfen. Die Min- und Max-Werte für Gas helfen Ihnen bei der Einstellung des Gasbereichs. Die PID-Werte helfen Ihnen beim Einrichten des Beschleunigungsmessers, des Gyroskops und des Kompasses. Die Modi helfen Ihnen beim Einrichten der verschiedenen Modi des Flugreglers. Die Raten helfen Ihnen bei der Einstellung der Empfindlichkeit der Regler. Sie können die Einstellungen speichern, wenn Sie fertig sind.
Testen und Fehlerbehebung
Wenn Sie alle oben genannten Schritte abgeschlossen haben, müssen Sie Ihre Drohne testen und Fehler beheben. Sie können ein Spannungs- und Strommessgerät verwenden, um die Spannung und den Strom der Batterie zu testen. Der Motor jedes Rotors sollte sich in die richtige Richtung drehen. Der Fluglotse sollte die Daten vom Funksender empfangen. Sie sollten die Drohne immer in einem offenen Raum abseits von anderen Objekten starten. Sie sollten Ihre Drohne niemals in Gebieten fliegen, in denen sich viele Menschen oder Gebäude befinden. Auch zu anderen Personen und Fahrzeugen sollten Sie ausreichend Abstand halten.
